自動化程度和技術的不斷完善與成熟，AGV充電取電器被廣泛地應用于電商倉儲和制造業及碼頭。但AGV作為高自動化智能化一種搬運設備，它需要以電為動力來源，沒有了電能的供給，它同樣也無法工作。

　　AGV的充電方式分為四種：手動充電、自動充電、無線充電和換電池。

　　手動充電：當AGV小車發出電壓欠缺的警報時，控制臺會發出指令讓其駛向專門的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態。

　　自動充電：自動充電分為兩種方式：自動在線充電和自動離線充電。自動在線充電是按照生產節奏、使用時間間隔、按操作系統進行的。這種方法大大提高了利用率。目前，特別是隨著鋰電池的使用，很多客戶選擇這種電池充電方式。指出在線充電有兩種，一種是側面電池充電，另一種是側面電池充電，地面快速充電的優點不容易影響附近裝配工人，其缺點是挖掘管溝、線路、重新修改雜項；側面充電恰恰相反，它具有協調能力、故障排除方便、更換電池充電位置，具有較好的協調能力。自動離線充電是在AGV汽車的日常任務完成之后，或者在一段時間內進行新的日常任務，當備用時將全自動選擇充滿充電；在物流工作中，慢節奏、工作量在環境中，這些方法尤其得到應用。

　　無線充電：值得注意的是，隨著agv智能化水平的提高，越來越多的無線充電產品被用于各種類型的agv。這樣的充電方式經常用于滿足更多柔軟場景的自主移動機器人。

　　更換電池的方式更為簡單，提前備好電池，當AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。